串级控制系统设计

串级控制系统设计

摘 要

本论文是在普通PID控制系统基础上设计一种广泛应用于化工、冶金、机械、track热工和轻工等工业过程控制系统中的先进控制系统。通过对被控对象的分析，应用所学过的相关工业过程控制理论，结合串级控制理念，经过计算，整定，仿真试验等一系列工作，设计了一套完整可行的工业过程控制系统。

关键词：串级；控制器；控制系统

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章   绪     论 1

1.1题目背景与意义 1

1.2串级控制基本原理 2

1.2.1串级控制的概念 2

1.2.2串级控制系统的组成 2

1.3串级控制系统的工作过程 3

1.4本文的主要工作 3

第2章 PID控制器 4

2.1 引言 4

2.2 PID调节原理 4

2.2.1对PID的基本分析 4

2.2.2对PID 控制中主要技术指标的分析 6

2.3 PID控制的优点 7

2.4比例调节(P调节) 7

2.5积分调节（I调节） 8

2.6 比例积分微分调节（PID调节） 8

2.7比例积分微分调节规律及其基本特征 8

2.8 PID调节器的参数工程整定 9

第3章 串级控制系统的设计 13

3.1引言 13

3.1.1 主、副变量的选择 13

3.1.2主、副控制器的选择 14

3.1.3仿真模型的建立 15

3.2串级控制系统参数整定 16

第4章 MATLAB仿真 17

4.1  SIMULINK 应用介绍 17

4.2 串级控制系统PID参数整定 17

4.3 串级控制与单回路控制的比较 19

结  论 23

致谢词 24

参考文献 25