全自动汽车模型的设计制作
摘 要
随着科技的发展，对汽车导航和自动驾驶的需求越来越大。以全自动汽车模型的制作为目标，设计并制作能根据导航要求自动行驶的全自动汽车模拟模型装置。
汽车可实现的功能包括小车直线行走，小车在接收到信号灯的条件下自动停车，而后自动转弯。汽车的行驶过程以及安全防护功能由单片机AT8951来控制并通过元器件来实现。元器件包括红外发射接收器，光电传感器，电机驱动部分的达林顿管，放大三极管，二极管，电阻，电容，比较器。以单片机控制实现汽车自动直线行驶以及对交通信号的自动检测。
关键词：单片机；自动控制；自动检测；红外信号
目 录
摘要…………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract ……………………………………………………………………………………Ⅱ
前言………………………………………………………………………………………… 1
第1章 电机的工作……………………………………………………………………… 4
1.1 直流电机的结构………………………………………………………………… 4
1.2 直流电机的工作原理…………………………………………………………… 4
1.3 电机驱动系统的硬件设计……………………………………………………… 4
第2章 单片机控制……………………………………………………………………… 6
2.1 单片机概述……………………………………………………………………… 6
2.2 AT89C51单片机的结构与原理………………………………………………… 6
2.3 程序流程图……………………………………………………………………… 9
第3章 元器件的使用…………………………………………………………………… 11
3.1 半导体器件…………………………………………………………………… 11
3.2 半导体二极管………………………………………………………………… 11
3.3 半导体三极管………………………………………………………………… 13
3.4 光电开关……………………………………………………………………… 16
3.5 达林顿管……………………………………………………………………… 17
3.6 比较器、放大器………………………………………………………………… 17
第4章 系统的运行过程………………………………………………………………… 19
4.1 电源的选择…………………………………………………………………… 19
4.2 交通灯及信号发射模块……………………………………………………… 20
4.2.1 交通灯控制系统……………………………………………………… 20
4.2.2 交通灯时间显示……………………………………………………… 20
4.2.3 定时控制……………………………………………………………… 21
4.2.4 键盘控制……………………………………………………………… 21
4.2.5 交通灯信号的红外发射与接收……………………………………… 22
4.3 信号的直线检测……………………………………………………………… 23
4.4 电机部分……………………………………………………………………… 24
4.5 主程序设计及其流图………………………………………………………… 25
4.6 交通灯部分程序设计及其流程图…………………………………………… 25
第5章 实物的制作……………………………………………………………………… 29
5.1 元器件的焊接………………………………………………………………… 29
5.2 实物的安装与调试…………………………………………………………… 30
参考文献………………………………………………………………………………… 31
致谢……………………………………………………………………………………… 32
附录 程序及原理图
