数字触发提升机控制系统

摘要

本文根据直流电动机双闭环调速自动控制系统的工作原理，对煤矿矿井提升机直流调速系统进行了设计和研究。通过对矿井直流提升机传动控制系统中触发器的改造，将传统的模拟触发器改换成数字触发。提高了提升机控制系统稳定性、快速性、可靠性，并且使系统更易于维修。适用于各种恶劣环境的采矿系统。

作者通过对主电路的设计，控制电路的设计，单片机触发电路的设计以及辅助电路的设计完成了符合要求的矿井直流提升机传动控制系统。并且在各个设计环节都进行了详细的参数计算和原件选型，从而可以有效地指导自动控制系统、电机等科目的学习和教学；并且在实际系统如各类矿井提升机的设计和调试中有较好的指导意义

关健词  双闭环  模拟触发  数字触发

目录

摘要 I

Abstract II

第1章  绪论 1

1.1  提升机控制系统由模拟向数字控制的发展 1

1.1.1  模拟控制向数字控制的发展概况 1

1.1.2  数字触发的特点 2

1.2  本文研究目的和主要内容 3

第2章  主电路设计 7

2.1  主电路原理 7

2.2  整流变压器的选择 7

2.3  晶闸管变流装置的设计 9

2.3.1  电枢电流器晶闸管的选择 10

2.3.2  均流电抗器的选择 11

2.3.3  阻容保护的选择。 11

2.4  平波电抗器的选择 12

2.5  励磁电路 13

2.5.1  励磁整流变压器的设计 13

2.5.2  励磁整流器二极管元件选择 14

2.6  保护电路设计 14

2.6.1  交流侧阻容保护回路设计 14

2.6.2  整流式阻容保护回路设计 15

2.6.3  压敏电阻的选择 16

2.6.4  快速熔断器的选择 18

2.6.5  过流保护电路 18

2.7  测速发电机的选择 19

第3章  控制电路设计 20

3.1  给定积分器的设计 20

3.2  速度调节器的设计 22

3.3  电流调节器的设计 24

第4章  单片机触发电路设计 27

4.1  8051单片机 28

4.2  单片机与TLC0834的接口设计 29

4.3  同步电路 30

4.4  隔离、驱动和输出电路 31

第5章  辅助电源设计 32

5.1  +5V稳压电压电源 32

5.2  ±15V稳压电压电源 32

5.3  元器件选择及参数计算 33

结 论 35

致 谢 36

参考文献 37

附录1 38

附录2 43

附录3 50