摘要
随着我国市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，为了解决企业机械加工中结构复杂、精密、批量小且多变的加工问题，需要采用数控机床，而此类机床价格昂贵，使小企业望尘莫及。系统采用MCS-51系列单片机对特定普通机床进行数控化设计，可为企业的加工制造发挥较大的作用。针对数控机床改造技术进行了深入的研究和分析，并重点描述了机床控制系统的设计，整个控制以数控系统为中心，通过单片机的设计使得CNC系统、电气控制系统、伺服系统协调统一工作，以实现数控加工。
关键词 单片机 数控改造 步进电机
目 录
1 引言……………………………………………………………………………………… 1
1.1 数控设备与技术现状………………………………………………………………… 1
1.2 机床数控改造……………………………………………………………………… 2
2 X53K立式升降台铣床简介及改造方案……………………………………………… 5
2.1 X53K立式升降台铣床参数简介……………………………………………………… 5
2.2 改造方案……………………………………………………………………………… 5
3 硬件部分选型及设计…………………………………………………………………… 7
3.1 单片机及其外围芯片………………………………………………………………… 7
3.2 步进电机及其驱动电路…………………………………………………………… 14
3.3 机械部分设计……………………………………………………………………… 18
4 控制系统软件设计…………………………………………………………………… 21
4.1 主程序和步进电机控制模块……………………………………………………… 22
4.2 键盘和显示接口设计…………………………………………………………… 26
4.3 零件加工程序编制………………………………………………………………… 28
5 抗干扰设计…………………………………………………………………………… 30
结论………………………………………………………………………………………… 32
致谢………………………………………………………………………………………… 33
参考文献…………………………………………………………………………………… 34
附录A 程序清单………………………………………………………………………… 35
附录B 系统原理图……………………………………………………………………… 41
