双闭环直流晶闸管调速系统设计

双闭环直流晶闸管调速系统设计

摘  要：此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。系统稳态无静差，电流超调量，空载起动到额定转速时的转速超调量。

关键词：双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器

目 录

1前言 1

2总体方案设计 2

2.1方案比较 2

2.2方案论证 3

2.3方案选择 3

3单元模块设计 5

3.1主电路—晶闸管整流电路的设计 6

3.2系统稳态设计 7

3.2.1电流检测环节的设计 7

3.2.2转速检测环节的设计 8

3.2.3系统稳态参数计算 8

3.3系统动态设计 10

3.3.1电流调节器的设计 11

3.3.2转速调节器的设计 14

3.3.3整体参数计算 18

4系统仿真 23

5系统功能、指标参数 27

5.1系统功能 27

5.2指标参数 27

5.3系统功能及指标参数分析 27

6总结与体会 28

7谢辞 29

8参考文献 30

9附录：双闭环直流晶闸管调速系统总图 31