直流电动机的脉冲调速

目录

摘要 1

ABSTRACT 1

一、绪论 3

1．提出问题确定初步设计方案 3

2．研究的内容和方法 3

3．研究的意义和发展方向 3

二、遥控电路设计 5

1  电动机启动、转向、停止的遥控电路设计 5

（1） 电路原理 5

（2） 元器件选择 6

2  电动机调速的遥控电路设计 9

（1） 直流电动机的PWM调速原理 9

（2） 电路原理 11

3  元器件选择 12

(1)  555定时器的结构与工作原理 12

(2)  555定时器的功能 13

(3)  555定时器构成的多谐振荡器 14

（4） 放大器的选择 16

第三章 电动机启动、制动和正反转 19

四、电路设计 20

4  电动机的启动 20

2  直流电动机的制动 21

3  电动机的正反转电路 22

（1） 电路原理 22

（2） 元器件选择 23

四、编码译码与参数设置 24

1  编码与译码 24

2  参数设置 24

五、控制系统可靠性设计、综合测试 25

1  控制系统可靠性设计 25

（1） 选用可靠的器件 25

（2） 印刷电路板的抗干扰措施 25

（3） 地线设计 25

（4） 电磁兼容性设计 26

2  系统的综合调试 26

（1） 调试方法 26

（2） 调试步骤 27

六、结论与建议 28

参考文献 29

结束语 30

附录一 31

设计流程图 31

附录二 总体电路图 32

摘要

    本系统中主要是通过脉宽调制方式实现电动机的调速，包括遥控和手动部分。另外还实现了电动机的启动、转向、制动的遥控控制，调速用到的方波采用了由555定时器构成的占孔比可变的多谐振荡器产生，而做为遥控部分的电路，为方便的实现多路控制，采用了四通道的无线电遥控装置，在本装置中用到了编码与译码器。通过编码译码实现选择通道，控制对应电路电源的通断，对于电动机的启动和制动部分广泛的应用到了继电器和接触器。通过各部分的综合运用，实现了单环调速比1：100，遥控距离大于10m。

关键词：脉宽调制   遥控控制   功率放大   直流电动机