目 录
摘 要…………………………………………………………………………………….…Ⅰ
Abstract………………………………………………………………………………………Ⅱ
第1 章 绪论…………………………………………………………………………….…1
1．1研究的理由、目的与意义………………………………………………….…1
1．2研究的历史和现状………………………………………………………….…2
1．2．1历史和现状…………………………………………………………….2
1．2．2展望……………………………………………………………….……4
1．3研究方法、步骤和措施…………………………………………………….…5
1．3．1确定控制任务……………………………………………………….…6
1．3．2选择处理器和外围设备…………………………………………….…6
1．3．3系统总体方案设计………………………………………………….…6
1．4预期结果………………………………………………………………….……6
第2 章 新型自动装填系统方案……………………………………………………….…8
2．1弹药自动装填控制系统的原理……………………………………………….8
2．1．1弹药自动装填系统……………………………………………….……8
2．1．2自动装填系统的控制原理………………………………………….…8
2．2几种自动控制系统的分析与比较…………………………………………….8
2．2．1继电器控制…………………………………………………………….8
2．2．2无触点逻辑控制…………………………………………………….…9
2．2．3顺序控制器………………………………………………………….…9
2．2．4 PLC………………………………………………………………………9
2．2．5微机控制---单片机………………………………………………….…9
2．2．6几种系统应用的综合比较…………………………………………….9
2．3以单片机控制的弹药自动装填系统方案的提出…………………………….9
2．3．1单片机控制系统……………………………………………………….9
2．3．2单片机控制系统驱动 IGBT和电路特性……………………………10
第3 章 新型系统的控制电路和工作原理………………………………………………12
3．1单片机工作原理…………………………………………………………………12
3．1．1寄存器…………………………………………………………………13
3．1．2运算器…………………………………………………………………13
3．1．3控制器……………………………………………………………………13
3．1．4存储器……………………………………………………………………13
3．1．5 I/O口及相应的特殊功能寄存器………………………………………13
3．1．6时钟电路与CPU时序…………………………………………………14
3．2 IGBT工作原理……………………………………………………….………15
3．3系统描述…………………………………………………………………………15
3．3．1系统框图…………………………………………………………………15
3．3．2基本器件…………………………………………………………………15
3．3．3系统的串行编程…………………………………………………………16
3．3．4硬件设计…………………………………………………………………17
第4 章 新型系统的软件概述……………………………………………………………19
4．1编程思路…………………………………………………………………………19
4．1．1主程序流程图……………………………………………………………19
4．1．2编程与算法说明…………………………………………………………19
4．2部分子程序原代码和流程图……………………………………………………23
4．2．1延时子程序………………………………………………………………23
4．2．2查表法,输入点值表………………………….…………………………23
4．2．3入队的算法………………………………………………………………25
4．2．4串保存……………………………………………………………………28
4．2．5输入表达式与输出值保存………………………………………………29
4．2．6串匹配,匹配输入串与指令串…………………….……………………31
4．2．7程序跳转…………………………………………………………………32
4．2．8模式串处理………………………………………………………………33
结 束 语………………………………………………………………………………….…42
参考文献………………………………………………………………………….…………43
致 谢…………………………………………………………….………………………44
新型自动装弹机控制系统的研究与开发
摘 要：本文介绍了一种基于单片机的新型弹药自动装填系统。分析了为什么要对原自动装弹机进行技术改造，介绍了新型自动装弹机所选的器件，并说明了该硬件设计的方法以及其功能的实现。该系统简称新型自动装弹机，以计算机控制系统的理论为基础，以MCS-51系列的8051单片机为核心，并外加输入和输出电路；主回路功率开关器件采用IGBT，再由IGBT管去驱动相应的电气元件。实现了通过有效采集信号、正确判断信号、再做出正确的输出。
原自动装弹机是继电器控制系统，由于本身采用固定的接线形式，没有通用性和灵活性，在工艺要求提出后才能制作，不能实现系列化生产，同时也容易烧坏触点，造成开关动作不可靠，维修不方便等缺点，因此须进行改造。
新型装弹机系统采用的芯片是MCS-51系列单片机的8051芯片。省去了原装弹机中的许多继电器，而用软件实现其控制功能，这是该设计的创新之处。实验结果证明此设计有较强的控制效果和较强的实用性。
关键词：新型自动装弹机 8051 IGBT
