汽车防撞主控系统

引言

针对我国高速公路交通安全的需要，以及国内外汽车电子技术的应用现状和发展趋势，综合汽车工程学、汽车电子技术、通讯技术和控制技术等多学科理论，从必要性、可行性、实用性和经济性等角度出发，提出开发研制汽车防撞报警系统。目的在于当行车处于危险状态时，发出报警，提醒驾驶员或自动采用相应措施，从而减少或避免高速公路碰撞事故的发生。

      本设计的系统包括传感器感知子系统、中央处理子系统和信息输出子系统组成。通过分析高速公路上行驶的前后两车的三种相对行车状态，提出合理的安全跟车距离计算数学模型；通过对车间距离、相对速度和自车车速的测量方案比较及误差分析，确定采用多普勒调频连续波雷达传感器来测量两车间的实际车速；进而通过中央处理子系统对各传感器信息进行采集和处理，然后做出信息输出和控制安全判读。考虑到系统的实时性、精确性和可靠性，采用性价比比较高的八位微处理器AT89S52作为系统的控制中心，由此而组成中央处理子系统的核心。

关键词：安全跟车距离模型，防撞报警系统，PC机模拟通信，声光报警

目录

1 引言 1

2 系统分析与数学模型建立 2

2.1.1系统结构 2

2.1.2系统技术指标分析 3

2.2系统安全跟车距离模型 3

2.2.1系统安全跟车距离模型的建立 5

2.2.2 模型中各参数的确定 10

3 系统测量与误差分析 12

3 .1自车速度的测量 12

3.2相对距离和相对速度的测量 12

4 系统硬件电路设计 14

4.1系统工作环境分析与可靠性设计 14

4.2测量距离通道的设计 14

4.3测速通道的设计 15

4.4 开关量输入通道的设计 15

4.4 转向、油门、制动信号的采集 15

4.5 声光报警模块的设计 16

4.6 液晶显示模块的设计 17

4.7 电源设计 17

5 系统软件设计 18

5.1系统软件功能需求分析 18

5.2系统软件功能程序流程图如下所示 18

6  模拟实验 21

7 总结 22

参考文献 22