基于单片微型计算机的测距仪

基于单片微型计算机的测距仪

摘要  本文介绍了AT89C51单片机的性能和特点，利用模拟电子技术，数字电子技术，微机接口原理，超声波等知识，分析了测距仪的现状，对用超声波传感器作为媒介，实现测距功能的可行性做出分析，在此基础上设计出的超声波测距仪。详细地介绍了设计测距仪的思路和所需考虑的问题，给出了实现超声波测距方案的硬件电路，硬件设计系统框图，以及相应的软件程序。

关键词：单片机 超声波 测距仪

目录

前言                                                                1

1 绪论                                                              2

1.1课题的背景和意义                                              2

1.2 课题任务                                                      2

2 设计原理                                                          4

2.1 传感器                                                        4

2.1.1 传感器的定义                                                4

2.1.2 传感器的组成                                                4

2.1.3 传感器的特性                                                4

2.1.4 传感器应用可行性                                            5

2.2 总体设计思想                                                    6

2.2.1 方案比较                                                    6

2.2.2本设计选择方案                                              7

3 硬件设计                                                          9

3.1硬件电路设计                                                  9

3.2单片机控制系统                                               10

3.2.1 单片机系统                                               10

3.2.2 单片机辅助系统                                           11

3.3超声波产生                                                   12

3.4超声波接收                                                   14

3.5超声波的传输特性                                             15

3.6超声波发射电路                                               15

3.7超声波接收电路                                               16

3.8显示电路                                                     19

4 系统软件设计                                                     19

4.1系统主程序                                                   19

4.2系统初始化程序                                               21

4.3 显示程序                                                     22

4.4 延时程序                                                     22

5 调试                                                             23

5.1 调试                                                         23

5.2 试验结果与误差分析                                           23

5.2.1 试验结果                                                 23

5.2.2 误差分析                                                 24

结论                                                               25

致谢                                                               26

参考文献                                                           27

附录                                                               28

A.51单片机说明                                                    28

B.元器件清单                                                       32

C.使用说明                                                         33

D.系统源程序                                                       34

E.电路原理图                                                       41