DSP电机调速

摘要

近年来，随着新一代电力电子器件和微处器的推出，以及精确的电机模型和各种先进的控制策略的提出，极大的促进了电机控制的发展，使得精度高、调速范围宽、控制性能好的电机控制系统的实现成为可能。

本文以三相交流异步电动机为被控对象，采用IGBT作为主功率器件,以TMS320LF2407A (16位定点DSP芯片)为处理器，设计了变频调速系统的主电路，包括整流部分和逆变部分设计了针对过压过流等危险情况的保护电路，完成了调制程序的编写。并且设计了键盘和显示电路，完成了数据向主控制芯片的传送，实现了数据的交流。

采用了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的SPWM波形产生方法，用这种方法获得的SPWM信号的稳定性和精确性优于用模拟电路和专用集成电路产生的SPWM信号。介绍了SPWM原理及其在DSPTMS320LF2407A芯片为核心的控制系统中的应用。

关键词  变频控制器  DSP  SPWM波

目录

摘要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1 变频调速的发展 1

1.2 交流调速的意义和发展方向 3

1.3 本论文的研究内容 5

第2章 交流电机控制方案的确定 6

2.1 SPWM变频调速原理 6

2.2 转速闭环控制系统 8

第3章 变频调速系统的硬件电路设计 13

3.1 变频调速系统的总体设计 13

3.2 主电路的设计 14

3.2.1 主回路电路参数的计算及设计 14

3.2.2 IGBT驱动电路的设计 17

3.3 保护电路的设计 21

3.3.1 泵升保护电路的设计 22

3.3.2 过压及欠压保护电路的设计 23

3.3.3 过流保护电路的设计 24

3.3.4 限流启动电路的设计 25

3.4 控制电路的设计 26

3.4.1 DSP（TMS320LF2407A）的最小系统电路 26

3.4.2 键盘电路 30

3.4.3 光耦隔离电路 32

3.4.4 显示电路 32

3.4.5 转速测量采样电路 34

第4章控制电路设计和实现 36

4.1 TMS320LF2407芯片 36

4.2 主程序 37

4.3 转速闭环程序 39

4.4 SPWM波形程序 40

社会经济效益分析 45

结论 46

致谢 47

参考文献 48

附录1 中文译文 49

附录2 英文原文 55

附录3 64

附录4 72