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智能电动小车设计

智能电动小车设计
上传会员: wate010
提交日期: 2013-10-17 21:16:17
文档分类: 电子信息机电
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文档字数:25029
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引言 1
1 总体方案 1
1.1 方案论证 1
1.2 AT89S52系列单片机 3
2 模块电路设计 9
2.1 避障方案 10
2.2检测铁片方案 11
2.3 轨迹检测电路设计方案 12
2.4 计量路程方案 14
2.5智能车驱动电路 14
2.6寻找寻找光源功能 16
2.7显示部分 17
2.8 电源部分 18
2.9系统总图: 19
3 系统软件设计 19
4调试及性能分析 22
总结 24
致谢词 25
参考文献 26
附录1 程序 27
附录2 英文资料 47
附录3 中文翻译 62


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