基于DSP的电机控制

摘 要

本文设计了基于DSP的电机PWM控制器。DSP控制器由TMS320LF2407A和H桥电路组成，TMS320LF2407A完成PWM的产生、调节和转速的CAP捕捉以及参数的显示，H桥电路实现对电机负载的驱动。与传统的控制器相比较，该控制器具有灵活性好，可控制性高的特性。基于DSP的电机控制已运用在工业控制方面，效果好。本文主要完成以下的要求：

研究DSP2000的内置PWM调制电路；

编制DSP软件控制程序；

搭建硬件电路；

完成PWM的输出控制。

关键词：DSP；PWM；H桥电路；捕捉单元CAP

目  录

第一章  概 述 1

1.1 引言 1

1.2 本文的工作 2

第二章 TMS320LF240x芯片介绍及其实时模式 3

2.1 TMS320系列DSP概况 3

2.2  TMS320LF240x  芯片概况 3

2.2  TMS320LF240x  内部资源 5

2.2.1 CPU结构 6

2.2.2 DSP内部地址和数据总线 7

2.2.3存储器和I/O空间 8

2.2.4 中断 9

2.3实时模式的概念及特点 9

第三章 TMS320LF240X 实验平台介绍 13

3.1 TMS320LF2407 实验平台 13

3.1.1以TMS320LF2407为核心的系统结构框图 13

3.1.2 试验箱资源配置 13

3.2 CCS使用简单介绍 17

第四章  系统整体设计 18

4.1 DSP系统的设计 19

4.2参数的输入 19

4.3 H桥电路 19

4.4 显示器件 20

第五章  系统详细设计 21

5.1 DSP程序设计 21

5.1.1  PWM单元 24

5.1.2 CAP单元 30

5.1.3 按键输入 32

5.1.4  LCD显示 34

5.2 H桥电路设计 38

第六章  系统测试 40

6.1 PWM 40

6.2 负载反馈 42

6.3 整体测试 43

6.4 测试总结 44

致谢 45

参考文献 46

附录(DSP软件设计源代码) 47