汽车倒车雷达

摘  要

随着生活质量的提高，工作的需要，科技的发展，人们将越来越多的在生活中和工作中将汽车作为其日常的生活工具。给汽车安装了倒车雷达系统，将使汽车安全性大大提高，以确保行车安全。 

本系统是基于单片机控制的汽车倒车“雷达”系统，主要实现驾驶员在无法后视的情况下能够通过系统的数字显示，清楚车后障碍物的状况，并通过报警信号避免撞车，在本系统的协助下安全的完成倒车。

本文主要内容如下：

1.系统的阐述倒车雷达的可行性和实现方法。

2.阐述了倒车“雷达”系统的系统组成。

3.详细介绍其硬件电路构成，软件设计和功能实现过程。

4.说明硬件电路和软件电路的调试过程。

关键字：单片机 ；汽车； 超声波 ；测距   

目   录

第一章  绪论 1

1.1  课题研究的可行性 1

1.2  课题研究的意义和目的 1

1.3  课题研究的功能概述 2

1.4  课题研究的方案 2

第二章  系统的硬件设计 4

2.1 系统框图 4

2.1.1 系统的主要电路 4

2.2   硬件电路设计 5

2.2.1 AT89C51单片机 5

2.2.2 LED数码显示模块 8

2.2.3超声波特点及测距原理 10

2.2.4超声波发射和接收电路 11

2.3总体设计原理图 18

第三章  系统软件设计 19

3.1整体程序设计 19

3.2  基本功能模块设计 19

3.2.1 LED数码显示模块 22

3.2.2 外部中断INT0、INT1处理模块 23

3.2.3内部中断T0、T1处理模块 24

第四章 系统调试 26

4.1 硬件调试 26

4.2软件调试 28

4.3系统测试 29

4.4误差分析 30

第五章 总 结 33

结束语 34

致  谢 35

参考文献 36

附录1.硬件电路图： 37

附录2：程序清单 41