基于单片机的智能电动小车

摘要

该智能车控制系统采用STC89C52单片机作为唯一的核心控制单元，加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。STC89C52芯片将通过处理信息来控制小车的动作，使小车能达到快速与准确的完成指令的设计要求。控制系统的设计包括硬件电路和软件设计两方面。硬件电路部分中的小车转向控制系统主要包括控制器、传感器和马达驱动伺服系统。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号，并将采集到的电平信号传入核心控制单元，完成智能车的转向与前进。

关键词：智能车；电机驱动器；传感器

目录

摘要 I

ABSTRACT II

第1章 引言 1

1.1 背景 1

1.2 重要意义 2

1.3 研究内容 3

第2章 方案和器件的介绍与选择 4

2.1 主控制器件的选择 4

2.2传感器的选择 4

2.3 驱动系统的选择 5

2.4 前轮回正系统的方案 6

第3章 系统硬件设计 8

3.1 总体方案 8

3.2 89C52单片机及其硬件结构 8

3.3 红外线传感器检测电路 11

3.4 L298N芯片马达伺服电路 11

第4章 系统软件设计 13

4.1 主程序流程图 13

4.2 L298N马达伺服系统相关流程图 14

第五章 系统测试 15

5.1 系统硬件调试 15

5.2 系统软件调试 16

第六章 结束语 17

致谢 18

参考文献 19

附录A 实物图 20

附录B 源代码 21