基于SPCE061A的语音控制小车设计

基于SPCE061A的语音控制小车设计

摘  要: 近年来，智能化和自动化技术在玩具制造领域中越来越被关注。本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的语音遥控小车，重点讨论了其硬件子系统的设计与实现。文章首先介绍了SPCE061A的主要性能及其引脚的功能；接着完成了电源电路、复位电路、键盘电路、音频输入电路，音频输出电路等硬件功能模块的设计；最后对制作与调试过程做了较为详细的说明。测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者发音清晰的前提下，语音控制小车能对特定的语音指令作出反应，完成指令要求的动作。

关键词: 单片机；语音识别；智能小车；语音控制

目录

摘  要 I

Abstract I

1  引言 1

1.1 凌阳16 位μnSP系列单片机的结构与特点 1

2  系统设计方案 2

2.1  SPCE061A芯片简介 2

2.1.1  SPCE061A 芯片主要性能介绍 2

2.1.2  SPCE061A结构概览 3

2.2 语音控制小车设计要求 6

2.2.1功能要求 6

2.2.2 参数说明 6

3 硬件电路设计 7

3.1系统硬件设计 7

3.2 小车结构和控制原理 7

3.2.1小车结构和控制策略 7

3.2.2 动力电机驱动电路 7

3.2.3 PWM调速原理 9

3.2.4 小车功能的实现原理 9

3.3.1 芯片基本外围电路 9

3.3.2 电源电路 10

3.3.3 音频输入电路 10

3.3.4 音频输出电路 11

3.3.5 复位电路 12

3.3.6 晶振电路 12

3.3.7 锁相环电路 13

4 硬件调试 13

4.1电源部分测试 13

4.2 键盘部分测试 14

4.3 晶振部分测试 15

4.4 单片机I/O部分测试 15

4.5 音频输入部分测试 15

4.6 音频输出部分测试 15

4.7 D/A部分测试 15

4.8 A/D部分测试 16

4.9  PWM输出部分测试 16

5  综合测试及总结 16

5.1 综合测试 16

    5.2总结 17

6 参考文献 18

谢   辞 19

附    录 20