摘 要
本课题是实现基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车。论文首先介绍了系统的总体组成，然后分为硬件与软件两部分进行阐述。硬件电路部分主要描述了红外接收主控制模块与各模块的相互关系，这部分主要采用MC-51作遥控发射器及接收处理器，汽车前进、后退用直流电动机驱动，转向用步进机驱动，直流电动机采用桥式开关电路驱动电机，步进机用数字逻辑电路驱动，通过无线传输控制小车的运行状态。课题涉及到硬件与软件两大部分，硬件电路部分的实现是以单片机AT80C51为核心，作为主控制电路，其他外围电路为从属电路部分。把硬件电路可分为两个模块，发送板模块与接收板模块，再把接收模块分为三个小模块：电机驱动、数码显示和单片机主控。软件部分设计步骤可分为：主程序和中断程序入口程序、初始化程序中的各变量、主程序、键盘工作子程序、中断接收程序、延时子程序等。该论文就上面问题详细介绍了软硬件设计、实现和调试过程中所采用的方法,并采取相应的步骤解决问题。
关键词：红外遥控;接收编码；发送编码；单片机
目 录
引言 ………………………………………………………………………… 1
1 硬件电路部分 ………………………………………………………… 3
1.1 硬件电路设计的思想 ……………………………………………………………… 3
1.2 单片机主控制电路 ………………………………………………………………… 5
1.2.1 电路的工作原理过程 ……………………………………………………………… 6
1.2.2 单片机内部功能单元 ……………………………………………………………… 7
1.3 数码管显示模块 …………………………………………………………………… 9
1.4 直流电动机驱动模块 ………………………………………………………………10
1.4.1 电路控制原理过程 ……………………………………………………………… 11
1.4.2 三极管的工作状态分析 ………………………………………………………… 12
1.4.3 电路仿真…………………………………………………………………………… 13
1.5 步进机驱动模块 ………………………………………………………………… 14
1.5.1步进电机控制原理 ………………………………………………………………… 15
1.5.2电路工作过程与电路仿真………………………………………………………… 17
1.5.3 步进电动机的特性 ……………………………………………………………… 18
2 电路板的设计与制作…………………………………………………19
2.1 器件的筛选与检测 ……………………………………………………………… 19
2.2 元器件的装配方式与布局 ……………………………………………………… 20
3 软件部分 …………………………………………………………… 22
3.1 系统接收处理主程序的设计 …………………………………………………… 23
3.2 遥控驾驶的设置中断0处理程序 ……………………………………………… 23
3.3 数码管显示驱动程序 …………………………………………………………… 24
3.4 霍尔传感器的中断1处理程序 ………………………………………………… 24
3.5 延时处理子程序 ………………………………………………………………… 25
3.6 遥控驾驶的设置中断0处理程序 ………………………………………………… 25
4 结论……………………………………………………………… 27
谢 辞 …………………………………………………………………… 28
参考文献 ………………………………………………………………… 29
附录 ……………………………………………………………………… 30
