超声波倒车雷达设计

超声波倒车雷达设计

摘  要：本文介绍了运用单片机技术实现倒车雷达系统测距的实现原理，利用超声波实现了无接触测距。首先介绍了61单片机的性能和特点，分析了以61单片机为主控单元的系统硬件和软件设计，并对基于超声波测距的倒车雷达系统的设计进行了深入探讨和研究，该系统分为测距模块、系统控制模块和显示模块。最后对该系统进行了试验和误差分析，使我们对于系统的各种性能有了进一步认识。试验结果显示，该系统对距离的测量具有较高的精度，其主要技术指标达到了系统设计要求。

   关键词：倒车雷达；SPCE061A单片机；超声波测距

目 录

摘  要 I

Abstract I

1 引言 1

1.1 课题研究的目的及意义 1

1.2 倒车雷达系统的研究现状 1

1.3 本文主要内容 1

2 超声波测距原理 1

2.1 超声波传感器原理 2

2.2 超声波测距系统工作原理 4

2.2.1 脉冲反射法 4

2.2.2 脉冲计数方法可行性分析 4

3 SPCE061A单片机控制系统 5

4 超声波测距系统的电路设计 6

4.1 系统总体方案介绍 6

4.2 超声波谐振频率调理电路 6

4.3 超声波回波接收处理电路 7

4.4 模组配合61板进行距离测量 9

4.4.1 模组跳线设置 9

4.4.2 测距模组与61板的连接 10

4.4.3 下载程序并进行距离测量 10

4.4.4 测量结果理论分析 11

5 误差分析与结果展望 12

5.1 误差分析 12

5.2 总结与展望 13

参考文献 13

谢    辞 14

附    录 15