基于CAN总线的教学模拟汽车模型的设计
摘 要
在当今汽车电子控制网络中，CAN总线发挥着不可替代的作用，将复杂的通讯网络化为一体，高速、可靠的实现了车辆的控制与运行。汽车作为生活中的一种重要交通工具之一，为使学生能更好的了解CAN总线在汽车中的应用，设计出基于CAN总线的教学模拟汽车模型，汽车模型主要用于教学演示，达到辅助教学的目的。
本系统将玩具电动车改装成为所需的汽车模型，系统采用主从控制模式。用主控制器控制前轮步进电机，从控制器控制后轮步进电机，电动车要仿照现实中的真车一样进行主从通信，所以CAN总线将被用于电动车内部主从控制器之间进行通信。以AT89S52作为系统的控制核心，主要由驱动电路，检测信号电路，电源电路，按键、显示电路，总线接口电路，报警电路等其他辅助电路构成，利用功能键进行控制，实现所要执行的功能。根据所要执行的功能选择相应的按键代码，控制电动车的启停、调速、前进、倒车、转向、灯光照明、仪表显示等功能。
如今，CAN总线已成为汽车电子控制装置之间通信的标准总线，在汽车分布式控制系统中得到了广泛的应用。基于CAN总线的汽车模型布线较简单，避免了繁琐的大量布线。汽车模型的工作过程也简单明了，易于学生学习。
关键词：CAN总线；电动车；AT89S52；步进电机
目 录
第1章 绪 论 1
1.1 CAN总线在汽车中的应用 1
1.2 基于CAN总线的教学模拟汽车模型的设计的目的与意义 2
1.3 基于CAN总线的教学模拟汽车模型的设计的主要研究内容 2
1.4 基于CAN总线的教学模拟汽车模型的设计关键技术 3
第2章 系统的总体方案 4
2.1 系统概述 4
2.2 系统的设计工作过程及原理 4
第3章 系统的硬件设计 6
3.1 CAN接口电路模块 6
3.1.1 CAN总线硬件介绍 6
3.1.2 独立CAN总线控制器SJA1000 7
3.1.3 CAN总线驱动器PCA82C250 10
3.1.4 CAN接口电路硬件设计 12
3.2 主系统硬件设计 13
3.2.1 电源模块的设计 14
3.2.2 微处理器模块的选择 14
3.2.3 电机驱动模块的设计 18
3.2.4 液晶显示模块 20
3.2.5 按键接口模块 20
3.3 从系统硬件设计 23
3.3.1 后轮步进电机模块的设计 23
3.3.2 报警电路模块 23
第4章 系统的软件设计 25
4.1 软件设计思想 25
4.2 通信协议的设计 25
4.2.1 电机通信协议的设计 25
4.2.2 CAN通信协议的设计 26
4.3 系统软件主流程图设计 26
4.4 系统软件子流程图设计 27
4.4.1 从控制器子程序流程图 27
4.4.2 按键子程序流程图 28
4.4.3 CAN中断程序流程图 29
4.4.4 步进电机子程序流程图 30
第5章 结 论 31
参考文献 32
致 谢 34
附 录Ⅰ 35
附 录Ⅱ 50
附 录Ⅲ 52
