直流电机转速控制系统设计

目录

目录 I

[摘要] I

[Abstract] II

前    言 III

1. 选题背景 1

1.1来源和目的 1

1.1.2毕业设计（论文）研究目的和意义： 1

1.2 国内外现状与发展趋势 1

1.2.1 电机国内外现状 1

1.2.3直流电机转速的控制技术的应用 3

2.系统总体设计和方案论证 4

2.1总体设计 4

2.3方案论证 4

2.3.1脉冲测速方法的选择 4

2.3.2 PWM方法的选择 5

3.直流电机的特性及原理 7

3.1直流电机的主要结构 7

3.1.1定子部分 7

3.1.2转子部分 8

3.1.3气隙 8

3.2直流电机的原理 9

3.2.1直流电机的基本工作原理 9

4.控制部分设计 12

4.1 89C51单片机简介 12

4. 1. 1 89C51单片机的内部组成与基本结构 12

4. 1. 2 引脚功能 13

4. 1. 3 89C51单片机的存储器结构 15

4. 2  89C51单片机的中断系统 16

4.2.１　中断申请与控制 16

4.2.2 中断响应 17

4. 3  89C51单片机的定时/计数 18

4.4 PWM波形控制原理 18

4.4.1PWM控制原理 18

5.硬件设计 20

5.1电机速度检测模块 20

5.3功能指示灯电路及接口模块 22

5.4电机驱动模块 23

5.5转速显示模块 24

6.软件设计思路 25

6.1主程序流程图 25

6.2速度采样程序流程图 25

6.3键盘扫描主程序（int0） 26

6.4具体功能流程图 27

总 结 28

参考文献 28

附录1：硬件连接 30

附录2：源程序 31

直流电机转速控制系统设计

[摘要]由于直流电机具有起动转距大，体积小，重量轻，转距和转速容易控制以及效率高等十分优良的特性。本文针对直流电机的特点，根据自动控制原理，采用PWM控制方式，设计了直流调速脉宽调速系统以更好地控制直流电机的速度。

本文介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法，直流电机的相关知识，及PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于89C51单片机的用软件产生PWM信号的途径，并介绍了PWM占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统系统的实现提供了一种有效途径。

系统以89C51单片机为核心，以小直流电机为控制对象，实现速度单闭环，PID控制，方便的人机对话接口，用键盘输入有关控制信号及参数，可以实现电机的启制动，正反转，速度调节，并在LED上实时显示是如参数及动态转速，采用单片机控制取代了以往的模拟控制，无零点漂移，使控制精度更高，而且方便系统的改进和升级，灵活性和适应性更强。

[关键词]单片机系统   PWM   直流电机调速