基于SJA1000的CAN总线系统节点设计

摘  要

当前，现场工业总线技术是工业控制领域中的研究热点，与传统控制网络相比，现场工业总线具有应用广泛，为所有的编程语言所支持，软硬件资源丰富，易于与Internet连接，可实现办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接等诸多优点。

本次毕业设计的题目是基于SJA1000的CAN总线控制器设计，系统主要由三部分构成：微控制器AT89C52、独立CAN控制器SJA1000、CAN总线驱动器82C250。微处理器89C52负责SJA1000的初始化，通过控制SJA1000 实现数据的接收和发送等通信任务。可以控制受控设备，实现可靠的实时数据传输。

关键词： CAN总线，数据传输，总线驱动

目 录

摘  要 I

ABSTRACT II

第1章  引 言 1

1.1  课题的背景 1

1.2  课题的主要研究内容 1

第2章 方案论证 2

2.1  现场总线的选择 2

2.2  从接收端总线控制器的选择 3

第3章 系统总体设计及主要芯片介绍 4

3.1  系统总体设计 4

3.2  主要芯片介绍 5

3.2.1  微处理器AT89C52 5

3.2.2  CAN总线控制器SJA1000 7

3.2.3  CAN总线收发器PCA82C250 9

第4章  CAN总线协议分析 10

4.1  物理层协议 10

4.2  数据链路层协议 11

4.2.1  CAN数据帧格式 12

第5章 系统硬件设计 14

5.1  微处理器模块 14

5.2  CAN总线控制器模块 15

5.3  CAN驱动器模块 16

第6章 系统软件设计 18

6.1  控制器程序流程分析 18

6.2  微处理器模块程序流程分析 20

第7章  毕业设计总结 24

致谢 25

参考文献 26

附录1  总电原理图 27

附录2  元器件清单 28

附录3  实际硬件图 29

附录4  程 序 30