新型起倒靶控制系统的设计与实现

摘  要

本文介绍一种基于RS-485网络的管理控制系统，以实现射击训练的自动控制，系统中振动传感器和检测模块安装于每个射击靶上，通过单片机与PC连接，系统检测的射击信号从传感器传输到单片机，然后通过485端口上传至PC，管理系统发送控制信号，由单片机控制靶的起倒动作。数据库储存射击者信息与射击成绩以便查询，并提供操作直观的控制界面。该系统可实现实弹射击训练中的示靶、检靶、报靶自动化，以及成绩实时记录显示和成绩的查询统计工作。经实验表明，系统的运行能符合射击训练的要求。文中同时给出了系统组成，以及控制的软硬件设计方案。

关键词：起倒靶  RS-485数据接口  通信协议  数据库

目  录

摘  要 I

Abstract II

1  起倒靶控制系统设计方案 1

1.1  起倒靶控制系统简介 1

1.2  系统的组成及特点 1

1.3  系统各单元概述 1

2  射击信号的检测 3

2.1  检测器件的选取 3

2.2  传感器工作原理 3

2.3  检测电路的设计 5

3  控制电路设计 6

3.1  控制电机与电路 6

3.2  工作过程分析 7

4  通信接口设计 8

4.1  RS-232C与RS-485通信标准 8

4.1.1  RS-232C接口连接与电气特性 8

4.1.2用MAX232实现电平转换 9

4.1.3  RS-485总线介绍 10

4.2  串行通信协议 12

4.3  具体通信过程 12

4.3.1握手与应答 13

4.3.2  超时控制 14

4.3.3  帧类型与帧结构 14

4.3.4  差错控制 15

4.3.5链路控制与管理 17

4.3.6  透明性 18

5  通信程序 19

5.1  单片机端通信程序 19

5.2  PC端通信程序 20

5.2.1  MSComm控件 20

5.2.2 PC通信流程 25

6  PC管理系统 26

6.1  PC对起倒靶的管理 26

6.1.1  管理介面设计 26

6.1.2  PC控制过程 28

6.2  成绩统计 30

6.2.1  创建数据文件 30

6.2.2  VB与数据库的连接 30

6.2.3  ADO DATA控件 31

6.2.4  成绩的查询与存档 32

结  论 33

致  谢 34

附录A   起倒靶系统电原理图 35

附录B   PC与单片机系统流程图 36

附录C   PC与单片机程序 38