汽车倒车防撞系统设计

目    录

第1章  绪论 1

1.1  超声检测发展综述 1

1.2  论文主要内容和章节安排 3

第2章  选题背景 5

2.1  超声波传感器介绍 5

2.2  超声波检测概述 7

2.2.1  超声探伤 8

2.3  超声测距原理及实现 9

第3章  方案论证 10

3.1  超声波测距系统总体方案 10

3.2  系统主要参数考虑 11

3.2.1  传感器指向角 11

3.2.2  测距仪的工作频率 12

3.2.3  声速 12

3.2.4  发射脉冲宽度 12

3.2.5  测量盲区 13

第4章  过程论述 14

4.1  发射接收电路方案设计 14

4.2  显示报警单元方案设计 22

4.2.1  系统显示电路设计 22

4.2.2  系统报警电路设计 23

4.3  单片机复位电路 24

4.4  时钟电路 25

4.5  稳压电源 25

4.6  单片机硬件介绍 27

4.6.1  单片机AT89C51介绍 27

4.6.2  8155芯片介绍 28

4.6.3  74LS244芯片介绍 29

4.6.4  74LS06芯片介绍 30

4.7  运算放大器 31

4.8  LM567芯片介绍 32

4.9  探头UCM介绍 33

4.10  系统软件结构 34

4.10.1  主程序 34

4.10.2  显示子程序和蜂鸣报警子程序 37

第5章  结果分析 39

5.1  误差产生原因分析 39

5.1.1  温度对超声声速的影响 39

5.1.2  回波检测对时间测量的影响 40

5.1.3  超声传感器所加脉冲电压对测量范围和精度的影响 40

5.2  针对误差产生原因的系统改进方案 40

参考文献 42

致谢 43

             

1.题目来源

   自从1986年卡尔本茨发明了人类第一辆汽车，汽车世界汽车工业已经经过了近122年的发展，当代汽车已经非常的成熟和普遍了。汽车已经渗透于国防建设，国民经济以及人类生活的哥哥领域之中，已经成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，为人类生存和社会发展与进步起到了至关重要的作用。当今，汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分，他给人们带来方面快捷的同时，也出现了许多问题。比如越来越多的汽车使道路上有效的使用空间越来越小，新手也越来越多，由此引发的刮蹭事件越来越多，由此引起的纠纷也在不断增加。原来不是问题的倒车也足见变成了问题。尽管每辆车都有后视镜，但不可避免低都存在一个后视盲区，倒车雷达则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除驾驶视角死角和解决视线模糊的缺陷提高驾驶的安全性，减少刮蹭事件。因此，提出了基于超声波测距的汽车倒车雷达的设计