基于微控制的直流电机系统设计与实现

摘 要

本论文主要实现的是在微控制的基础上直流电机系统。在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。论文的总体设计包括两个方案，PWN波调速与晶闸管调速。单元模块的设计主要有H桥驱动电路的设计，调速设计，系统硬件电路设计，调速设计，LED显示五个模块。系统的调试分为软件的调试，直流电机调试，电机速度的测量与显示。从总体设计方案入手，为每个方案制定模块，然后分析每个模块的设计思路，完成后配合电路图做系统软硬件的调试，最后完成了一个完整的直流电机调速系统。

关键词：直流电机；模块设计；PWM波调速

目 录

摘 要 I

Abstract II

目 录 III

第1章 绪 论 1

1.1 研究的目的与意义 1

1.2 国内外发展情况 1

1.2.1 制作工艺CMOS化(全盘CMOS化) 1

1.2.2 尽量实现单片化 1

第2章 总体设计方案 3

2.1 方案一：PWM波调速 3

2.2 方案二：晶闸管调速 4

第3章 单元模块设计 5

3.1 H桥驱动电路设计方案 5

3.2 调速设计方案 6

3.3 系统硬件电路设计 7

3.4 调速设计模块 10

第4章 系统功能调试 13

4.1 调试软件介绍 13

4.2 直流电机的调速功能仿真 14

4.3 电机速度的测量并显示功能仿真 15

4.4 系统的电路原理图 15

4.5 系统的PCB图 16

结 论 17

致 谢 18

参考文献 19

附 录 20