基于单片机的电梯控制系统

摘要

本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯间电路模块、电梯内电路模块、楼层检测模块、电动机驱动模块、报警模块等7部分组成。该系统采用单片机（89C51）作为控制核心，内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，单片机控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。楼层检测使用光电传感器，电动机控制部分采用直流电动机及H桥式驱动。

软件部分使用汇编语言，利用中断方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，光电传感器产生电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了四层电梯运行的模拟。

关键词：AT89C51；电梯控制系统；

目  录

摘要 I

Abstract II

第一章  绪论 1

1.1电梯的概述 1

1.2本文主要研究内容 2

第二章 系统功能介绍及方案论证 3

2.1电梯的组成 3

2.2 电梯控制系统组成框图及工作原理 3

2.3总体方案设计与论证 4

2.4 单元电路的设计与论证 4

2.4.1 单片机最小系统 4

2.4.2 电机驱动电路模块 5

2.4.3 报警模块 6

2.4.4 楼层检测模块 6

2.4.5 电梯内部电路、电梯间电路及控制台电路模块的设计 7

2.5 本章小结 9

第三章 基于单片机的电梯控制系统单元电路的设计 10

3.1 单片机最小系统 10

3.2各楼层电梯间电路 10

3.3 电梯内电路 12

3.4 控制台电路 12

3.5 楼层检测 13

3.6 电动机驱动 14

3.7 报警部分 15

3.8 本章小节 15

第四章 软件设计 16

4.1 按键查询部分 17

4.2 楼层选择按键功能程序 19

4.3 电机控制部分 26

4.4楼层检测及显示部分 26

4.5 报警部分 27

第5章  系统仿真 28

5.1 软件编译调试 28

5.2 硬件仿真 29

结  论 30

参考文献 31

致谢辞 32

附录二： 35