基于单片机的倒车雷达的设计

摘要

倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷。

本文介绍了以89C52单片机为核心，有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行声音报警。驾驶员坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。

关键词：倒车雷达，超声波，单片机

目录

摘要 I

ABSTRACT II

第1章 引言 1

1.1 背景 1

1.2 研究内容 1

第2章 系统的相关理论 3

2.1 超声波相关理论 3

2.1.1什么是超声波 3

2.1.2超声波的特性及特点 3

2.2 超声波传感器的工作原理 4

2.3 系统的测距原理 4

2.3.1 超声波发生器 4

2.3.2 压电式超声波发生器原理 5

2.3.3 超声波测距原理 5

第3章 系统主要芯片选择 7

3.1 单片机控制芯片 7

3.2 超声波发射驱动芯片 8

3.3 超声波接收芯片 9

3.4 显示芯片 10

第4章 系统硬件设计 11

4.1 电路工作原理及设计 11

4.2 电路发射模块设计 12

4.3 电路接收模块设计 12

4.4 电路显示模块设计 13

4.4 电路报警模块设计 14

第5章 系统软件设计 16

5.1 系统软件设计原理分析 16

5.2 系统软件设计主程序 16

5.3 超声波的中断程序 17

第6章 效能分析 19

6.1测量实验分析 19

6.2提高系统测距精度 19

第7章 结束语 22

致谢 23

参考文献 24

附录1 硬件电路图 25

附录2 实物图 26

附录3 系统程序 27