全自动洗衣机模糊控制器的设计

目  录

摘要 I

Abstract II

第1章   绪论 10

1.1 课题意义及来源 10

1.2 模糊控制技术及其在洗衣机中上的应用 10

1.2.1 模糊控制技术概述 11

1.2.2 模糊控制技术在洗衣机中的应用 12

第2章 全自动洗衣机模糊控制系统的原理 13

2.1概述 13

2.2 模糊控制算法 14

2.2.1 定义输入输出变量的模糊语言值及相应论域 14

2.2.2 确定语言变量和的赋值表 14

2.2.3 确定控制策略[3] 15

2.2.4 模糊决策 16

2.3 模糊推理 17

2.4 洗衣机物理量的检测 19

2.4.1 水位的检测 19

2.4.2 布质和布量的检测 20

2.4.3 浑浊度的检测 21

第3章　控制系统硬件设计 24

3.1 全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构 24

3.2 控制系统所用芯片简介 27

第4章 控制系统软件设计 30

4.1 控制要求 30

4.2 控制软件 32

结束语 36

参考文献 37

附录 38

附录1： 38

附录2： 39

摘要

模糊控制是以模糊数学为基础发展起来的一种新的非线性的控制方法，对那些无法取得数学模型或数学模型相当粗糙的系统可以取得较满意的控制效果，解决了一些用传统方法无法解决的问题。近年来，模糊控制在家用电器控制中得到较广泛的应用，采用模糊控制技术的洗衣机具有自动识别衣质、衣量，自动识别肮脏程度，自动决定水量，自动投入恰当的洗涤剂等功能，不仅实现了洗衣机的全面自动化，也大大提高了洗衣的质量，具有很强的实用性和较好的发展前景。

本文深入研究了全自动洗衣机的模糊控制系统结构，确定了控制器的输入、输出变量，设计了输入输出变量的隶属函数．分析了输入输出变量的相关性。建立了模糊控制规则库，给出了软件设计思想及模糊推理程序流程。

关键词：模糊控制；单片机；全自动洗衣机