霍尔传感器在电动车中的应用实践

摘要

一种基于霍尔测速传感器的永磁无刷直流电动机调速控制系统适用于电动自行车等小功率的工作情况，并能将多余的电能回溃。该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。

本文从系统功能要求入手，将整个系统分成四个部分进行电路原理、控制策略及实现方法的分析与讨论。系统各部分的控制电路是基于Intel公司的控制芯片8051单片机，根据永磁无刷直流电动机的特性，采用了PWM 控制技术，并通过霍尔转速传感器测量转速，采用八段数码管动态显示转速，论文给出了各个环节的硬件配合设计满足了整个系统的整体设计要求。

关键词：霍尔效应  转速传感器  直流无刷电动机  PWM（脉宽调制技术）

目录

摘要 I

ABSTRACT II

第1章 引言 1

第2章 霍尔传感器 3

2.1霍尔传感器的工作原理与特征 3

2.1.1霍尔效应与霍尔传感器 3

2.1.2霍尔传感器的输出电压与磁场强度成正比 3

2.2霍尔传感器的基本电路 4

2.2.1简单的恒电压工作电路 4

2.2.2适于高精度测量的恒电流工作电流 4

2.3霍尔传感器的应用 5

第3 章 电动自行车助力调速控制技术 10

3.1系统总体要求 10

3.2系统原理及总体方案 11

3.2.1MCS-51单片机 11

3.2.2 A/D转换器 14

3.2.3直流电动机 15

3.2.4转速传感器 18

第4章 系统主要单元电路设计 21

4.1电源电路 21

4.2显示电路 22

4.3 控制电路 22

4.4驱动电路及原理 23

结束语 27

致谢 28

参考文献 29