永磁无刷直流电机控制系统

摘要

    无刷直流电机（BLDCM）是具有定子（电枢）绕组和永磁（PM）或凸极软铁转子结构的新型电机，具有大转矩、高效率、控制简单、易维护等优点。论文从研究永磁无刷直流电机的结构出发，详细论述了其工作原理。分析表明，与传统直流电机有相似的控制性能，即改变电源电压实现无级调速，控制电枢电流即可控制电磁转矩。

    系统采用电流环、速度环双闭环的控制策略，电流环与速度环均采用 PI 控制。在比较了各种硬件控制方式的基础上，设计了以16位定点电机优化控制芯TMS320LF2407A为核心的硬件控制系统，并完成了控制系统的软件设计和系统调试。硬件控制系统的设计包括控制电路、电流采样电路、转子位置检测电路以及驱动及逆变电路等；对各功能模块（转子位置捕获、电流采样、速度计算、弱磁、电流调节、速度调节等）的软件实现、数字 PI 算法进行了详细论述。

关键词：永磁无刷直流电机；DSP；数字控制

目录

摘要 I

ABSTRACT II

第1章 绪论 1

1.1 课题研究的背景及意义 1

1.2 无刷直流电机的发展 2

1.2.1 电力电子技术的发展 2

1.2.2 新型永磁材料的发展 3

1.2.3 DSP 的应用 4

1.2.4 控制策略 5

第2章 无刷直流电机工作原理 6

2.1 无刷直流电机驱动系统构成 6

2.1.1 电机本体     6

2.1.2 转子位置传感器 7

2.1.3 逆变器电路 9

2.2 无刷直流电机的运行原理 11

2.3 无刷直流电动机的转矩脉动及削弱方法 13

2.4 本章小结 14

第3章 永磁无刷直流电机的控制方案与硬件实现 15

3.1 永磁无刷直流电机的控制方案 15

3.2 电机控制芯片概述 16

3.3 控制系统硬件设计 18

3.3.1 控制电路部分设计 18

3.3.2 驱动及逆变电路设计 21

3.3.3 电流采样电路设计 23

3.3.4 转子位置检测电路设计 24

3.4硬件可靠性设计 26

3.5 本章小结 27

第4章 控制系统的软件实现 28

4.1 控制系统软件的总体要求 28

4.2 程序设计及实现 28

4.2.1 主程序 29

4.2.2 捕获中断 29

4.2.3 ADC 电流采样中断 30

4.2.4 软件的可靠性设计 32

4.3 小结 32

第5章 毕业设计总结 33

致谢 34

参考文献 35