红外遥控控制电机的正反转

摘要

随着时代发展遥控技术也得到快速的发展，红外遥控被不断应用在各个领域之中，如家电用品，工业领域，军事等等。而关于红外遥控技术的应用，其中很实用的一项就是：红外遥控控制电机的正反转。为了能更多的研究红外遥控技术，我们把红外控制电机正反转作为我们毕业设计的目的与方向，在本设计中还涉及到了单片机的应用，使得红外遥控与单片机相结合。

本文介绍了基于单片机的红外线遥控电机控制的设计，阐述了其硬件组成、软件设计、编解码原理。在此设计中采用AT89C2051为主控器设计的遥控系统实现对电机正转、反转和停止的遥控控制。该遥控控制系统由发射模块、接收输入模块和单片机处理输出模块三部分组成。

关键词：红外遥控，单片机，电机，AT89C2051

目录

摘要 1

ABSTRACT 2

第1章 绪论 5

1.1 红外遥控发展概况 5

1.1.1 红外遥控背景 5

1.1.2 红外遥控的功能和特点 5

1.1.3 红外遥控技术的研究现状和成果 6

1.2 选题的目的与意义 8

1.3 设计作品综述 8

第2章 各元器件相关资料及其使用 9

2.1 AT89C2051 9

2.1.1 功能特性概述 10

2.1.2 引脚功能说明 10

2.2 PT2248及PT2249 12

2.3 直流伺服电机基本工作原理与结构 13

2.3.1直流伺服电机的主要结构 13

2.3.2 直流伺服电机工作原理 14

第3章 硬件各电路部分介绍 15

3.1 电路原理 15

3.1.1 发射模块 15

3.1.2接收输入模块 16

3.2 单片机处理输出模块 17

3.2.1 电源模块 17

3.2.2 处理输出模块 17

3.4 直流电机驱动控制 18

第4章 软件设计 20

4.1 遥控发射电路的软件设计 20

4.1.1 红外发射的编码方式 20

4.1.2 红外接收的解码 22

4.1.3 流程图 22

4．2 接收控制电路的软件设计 23

4.2.1 程序流程图 23

第5章 结论 24

致 谢 25

参考文献 26

附录1 源代码 27