简易智能小车通用平台设计与实现

摘要

智能控制是现代的热门的研究领域，是以后的发展方向，设备可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等多种用途。智能小车就是其中的一个体现。而且近几年，智能小车频频出现在各在高校的电子设计竞赛中，可见智能小车重要性以及对智能小车探索的必要性。

本设计提出了简易智能电动小车的设计方案。本设计采用STC12C5A60S2单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外线接收对管来检测路上感应到的黑色轨道线，从而把反馈到的信号送控制器，控制小车按照预定的工作模式和预先设计好的路线或轨道行驶；本设完成了简易小车平台的硬件、软件设计与制作，并经过调试，完成了轨道循迹、趋光等多个功能。

关键词：智能小车，循迹，单片机，STC12C5A60S2 

目录

摘要 I

ABSTRACT II

第1章 引言 1

1.1 背景与意义 1

1.2 研究内容 1

第2章 方案和器件的比较和选择 3

2.1 主控制器件的选择 3

2.2 电机控制电路的选择 4

2.3 电源模块 4

2.4 循迹模块 5

第3章 系统硬件设计 6

3.1总体方案 6

3.2 STC12C5A60S2单片机最小系统电路 6

3.3 红外循迹电路 7

3.4 电机控制模块 8

3.5 电源模块 8

第4章 系统软件设计 10

4.1主程序流程图 10

4.2 红外循迹功能相关程序设计 11

4.3 红外循迹模块的工作流程图 11

第5章 系统调试和实现 12

5.1系统硬件调试 12

5.2系统软件调试 12

5.3整个系统调试 13

5.4系统实现 13

第6章 结束语 14

致谢 15

参考文献 16

附录 源代码 17