单片机控制步进电机 毕业设计论文

目录

第一章 步进电机 8

1.1步进电机简介 8

1.2   步进电机的基本特点： 8

1.2.1步进电机的精度 8

1.2.2步进电机外表允许的最高温度 8

1.2.3步进电机的力矩会随转速的升高而下降 9

1.2.4运行温度 9

1.2.5反向电动势 9

第二章 单片机的相关知识 10

2.1单片机简介 10

2.2单片机的历史背景 10

2.3 单片机的特点 11

2.3.1集成度高 11

2.3.2可靠性高 11

2.3.3扩展性能好 11

2.3.4控制功能强 11

2.3.5性价比高、易于产品化 12

2.4单片机技术的发展 12

2.4.1第一代单片机（1974～1976年） 12

2.4.2第二代单片机（1976～1978年） 12

2.4.3第三代单片机（1979～1982年） 12

2.4.4第四代单片机（1983年以后） 13

第三章  控制系统的硬件设计 14

3.1步进电机的选择 14

3.1.1步距角的选择 14

3.1.2静力矩的选择 14

3.1.3电流的选择 14

3.2步进电机的驱动电路设计 15

3.3.1  8位数码管扫描显示电路设计 19

3.4 4x4键盘电路的设计 20

第四章 控制系统的软件设计 22

4.1.1正反转程序流程图 22

4.1.2加减速控制程序流程图 23

4.2  程序设计 24

4.2.1主程序设计 24

4.2.2步进电机驱动子程序设计 24

第五章   结   论 27

致    谢 28

参考文献 29

摘  要  

本文主要介绍了使用8051单片机对步进电机进行方向、速度控制的基本原理、运行方式及控制过程，主要有串行控制和并行控制两种方式。其中第一章主要介绍了步进电机的特点，转速，外表允许承受的温度还有空载启动频率。第二章介绍了单片机的特点，历史背景和技术的发展。第三章则开始对设计的硬件开始做描述。

第四章进一步的开始对步进电机的转速，方向上进行程序上的编写。

本设计主要就是将步进电机与单片机紧密联系起来，通过单片机的驱动程序来控制步进电机的各种运行动作，以实现传统的步进电机的高度自动化。

关键字：单片机，控制，步进电机。