摘 要
在实时监控、在线直播、远程教育等许多领域都需要用到计算机控制云台动作及CCD摄像头的焦距、光圈。云台控制系统是通过计算机串口／并口发送控制指令到解码器，再由解码器控制相应的继电器达到各个电源并关的闭合，从而实现摄像头在垂直方向的运动、水平方向的摆动
此云台控制系统是采用Visual C++“ 6．0通信控件MScomm实现云台控制系统的串行通信。Visual C++” 6．0是在Windows平台下开发串行通信程序的高效编程语言工具，在云台镜头控制系统中，解码器起着核心的地位。此云台控制系统就是将各项操作进行编码，通过RS-232串行接口向解码器发出指令，解码器收到指令后，正确解析并控制继电器的断开闭合。从而控制云台在垂直方向的运动以及水平方向的摆动
关键词：VC＋＋ 云台 控制系统 通信串口
目 录
摘要…………………………………………………………………………….……………Ⅱ
1 前言…………………………………………………………………………………………1
2 总体设计方案………………………………………………………………………………2
2.1 主要任务与目标……………………………………………………………………….2
2.2 主要内容与要求……………………………………………………………………….2
2.3 设计思路简介……………………………………………………………………. ……2
3 系统硬件结构………………………………………………………….4
3.1 云台简介……………….…………………………………………………………….4
3.1.1 云台的分类……………….…………………………………………………4
3.1.2 云台的内部结构………….…………………………………………………4
3.1.3 通用型云台的性能指标….…………………………………………………4
3.2 通信串口RS-232…………………………………………………………………… 6
3.2.1 RS-232简介…………………………………………………………………6
3.2.2 RS-232C 串口通信接线方法(三线制)…………………………………….8
3.2.4 云台串口协议….……………………………………………………………9
4 系统软件结构………………………………………………………….11
4.1 Visual c++应用程序开发环境….…………………………………………………11
4．1.1 Visual c++简介……………………………………………………………11
4．1.2 Visual c++的集成开发环境…………………………………………12
4.2 串口通信的初始化设置……………………………………………………………21
4.3 程序创建………………………………………………………….22
5 系统测试及运行结果……………………………………………….23
5.1 测试目的…………………………………………………………. .23
5.2 运行结果…………………………………………………………. .23
总结……………………………………………………………………………. . .……………24
致谢……………………………………………………………………………. . .……………25
参考文献………………………………………………………………………. . .…………… …….26
