摘 要
随着社会的不断进步，智能化不断的融入我们的生活与生产当中。我们不再亲自用手去控制，只要远程遥控就能控制仪器的运行，从而到达我们所需的要求。在这样的大背景下产生出了许许多多的智能化产品，当然关于类似的研究也随处可见。VC作为一个主流的开发平台，一直深受编程爱好者的喜欢，而本文所要阐述的是在VC++环境下实现云台的转动控制。通过RS-485把PC机与云台相连，采用PELCO-P协议，用串口通信控件MSComm,在VC++中编程，实现PC机对云台的转动控制。本文论述利用PC机控制采用HZ-01ET解码器的云台。
关键词 : 串口控制；云台；VC编程
目 录
摘要.I
目录IV
1前言…………………………………………………………………………. . ………….….1
VC++介绍…………………………………………………………………………1
串口通信介绍……………………………………………………………….….….1
2 系统设置思路简介……………………………………………………………….2
3 系统硬件结构简介……………………………………………………………….4
3.1 云台简介…………………………………………………………….….4
3.1.1 云台分类………………………………………………………….…4
3.1.2 云台的内部结构…………………………………………………………….4
3.1.3 通用型云台的性能指码…………………………………………………….4
3.2 HZ-01ET 解码器………………………………………………….…6
3.2.1 设备概述………………………………………………….…6
3.2.2 系统设置………………………………………………….…6
3.2.2.1 自检………………………………………………….….6
3.2.2.2 通讯协议选择…………………………………………….….….….7
3.2.2.3波特率选择……………………………………………………7
3.2.2.4 地址设置………………………………………………….….8
3.3 数据传输协议——PELCO-P协议…………………………………………….…………8
3.4 PC机RS-232串口与RS-485接口…………………………………….…….………9
3.4.1 RS-232简介……………………………………………………9
3.4.2 RS-232C 串口通信接线方法(三线）.11
3.4.3 云台串口协议.11
4 VC++编程…………………………………………………………….… . .……14
4.1 Mscomm 控件.19
4.2 新建VC窗口.21
4.3 设置界面…………………………………………………………….…………24
4.3.1 设置主界面……………………………………………………….24
4.3.2 创建串口设置对话框………………………………………………….25
4.3.3 添加（修改）程序和按钮需要加载的图标………………………….26
4.4 程序类分析与实现………………………….26
4.4.1 CCtrlBtn 新建的方向按钮控件类………………………….27
4.4.2 CYuntaiDlg类………………………….30
4.4.3 CSettingDlg类…………………………35
5 实验结果.36
6 总结…………………………………………………………………………………….…37
致谢…………………………………………………………………………………………39
参考文献.40
附录.41
