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内容提要
本设计讲述了皮带输送机的设计过程,它主要用PLC系统控制交流变频调速系统带动皮带输送机。设计尽可能考虑到在生产实践中出现的问题,并采用最适当的解决方案。
系统主要是利用PLC接收来自四个光电开关的信号来判断料包的位置和数量,从而作出决定通过变频器来控制拆包台电机和输送带电机的动作,最终达到装载机自动化的效果。设计中尽量减少PLC的I/O口点数,在不影响系统功能下能共用一个操作按钮的情况下就只使用一个按钮,能共用一个光电开关的就只使用一个光电开关,这样一来使得本设计的操作面板简洁明了,同时又使得本设计具有良好的经济性,提高了产品性价比。系统的调速采用电位器调速的方式。
我们用两个电位器,一个是同时控制拆包台和输送带变频器的控制端,一个是控制输送带变频器的控制端,这是实现两电机同步的一个关键。另外每个具体的速度,可以在调试时可以用测速发动机测速,由变频器的操作盘调整,利用测速发动机提供的参数我们可以实现两个电机的同速。同时本设计还编写了系统调试时应该注意的一些问题,这样使得系统调试后操作简单,能够更好的实现皮带输送机的自动化。
目录
内容提要……………………………………………………………………...І
Summary……………………………………………………………………...П
1 绪论……………………………………………………………………….1
1.1 课题来源………………………………………………………………..1
1.2 课题的意义和应用前景………………………………………………..1
1.3 课题设计的主要内容…………………………………………………..2
1.4 课题设计的原则………………………………………………………..3
2 系统的总体设计………………………………………………………….4
2.1 电气系统控制方法的选择……………………………………………..4
2.2 电气调速系统的方案设计……………………………………………..6
2.3 电气系统设计方案的确定……………………………………………..8
3 系统的工作原理………………………………………………………...10
3.1 原理简介………………………………………………………………10
3.2 电路图的设计…………………………………………………………10
4 硬件设计………………………………………………………………...12
4.1 变频器的选择…………………………………………………………12
4.2 三相异步电动机的选定………………………………………………17
4.3 可编程控制器PLC的选型…………………………………………..19
4.4 光电开关………………………………………………………………28
4.5 断路器…………………………………………………………………28
4.6 中间继电器……………………………………………………………29
4.7 电位器……………………………………………………………...….30
4.8 其他器件的选型……………………………………………………....30
5 软件设计……………………………………………………………...…32
5.1 变频器参数设置………………………………..……………………..32
5.2 程序流程图………………………………………...………………….34
5.3 I/O口的分配……………………………………………………….….35
5.4 PLC梯形图编写………………………………………………………35
5.5 梯形图的设计说明…………………………………...……………….38
6 系统的调试…………………………………………………...…………39
6.1 调试方法………………………………………………………………39
6.2 数据和位置的给定……………………………………………….…. 39
6.3 可靠性分析……………………………………………………………40
总结………………………………………………………………………… 42
参考文献…………………………………………………………………… 43
附录……………………………………........................................................ 44
致谢……………………………………………………………………….... 49